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优化算法、降低算力消耗 做清洁算力领域“特斯拉”减少碳排放

jason2022-07-20 12:58:1767920

2008年5月25日北京:没有计算能力的支撑,自动驾驶遥不可及。要实现应用,必须在计算能力、成本和功耗之间找到平衡点。近日,自动驾驶解决方案提供商亿航智能NOA停车一体化方案量产上市,比已上市的同类方案降低成本50%以上,为自动驾驶提供了普惠性方案。

据悉,搭载亿航智能NOA停车一体化方案的SAIC大通指定车型已于4月上市。除了高速公路,NOA综合停车方案还可以在城市环路和城市快速路带来身临其境的驾驶体验。

“如何用相对较小的计算能力驱动自动驾驶,是量产必须面对的问题。”亿航智能创始人兼CEO陈宇星说。

对此,亿航智能试图从算法优化和计算能力优化两方面寻找解决方案。在算法层面,采用自主研发的模型剪枝方法论对模型进行压缩,形成高效精致的小模型。之后,让小模型通过知识提炼等手段,向“老师”——亿航智能研发的高精度大模型学习,充分继承大模型的优秀基因。在计算能力优化层面,技术团队突破了小模型平台和高精度多任务训练的鸿沟,实现了障碍物检测、图像分割、交通标志检测的共享,大大降低了计算能力的消耗。

“最终用计算能力成功实现了某些车型几十甚至上百顶才能操作的集成NOA停车功能”。据陈星介绍,亿航智能是业内唯一能够在自动驾驶芯片TDA4上做出一体化NOA停车解决方案,并应用于上市车辆量产的服务商。通过硬件配置的灵活组合,该方案的成本可以覆盖15万元以内的车型,让NOA不再是豪华车的专属。

目前,易捷的智能NOA停车集成方案涵盖自动平行超车、自动进出匝道、自动路网切换、远程记忆停车、集成停车等16项驾驶功能和10项停车功能。重要的是,通过丰富的配置和先进的融合感知算法,带来了厘米级的控制精度,让这些功能的实现更加“丝滑”。NOA模式对并线策略和制动力的控制比较成熟,降低了机器般的刚性和顿挫感。

除了功能,高安全性也是亿航智能相关技术解决方案的生命线。在自动驾驶模式下,故障诊断、功能安全等。是一套量产方案必须要做的事情。为此,亿航智能提高了主动安全能力,其系统可以获得E-NCAP的五星评级。

此外,NOA综合泊位方案的应用必须进入智能进化的闭环。“NOA人机驾驶的数据非常有价值,所以亿航的方案支持数据回传和OTA在线升级,这也是自动驾驶走向尾声的重要阶段。”陈星说。

他还介绍,更多的场景和更丰富的用户体验是未来的发展趋势,这也意味着更多的驾驶数据反馈,进而引发算法迭代。自动驾驶技术会在这样的正向循环中一步步更新完善。

目前,亿航智能下一代城市的FSD方案也在紧锣密鼓的制定中,预计今年底或明年初会出来。

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