皇家卫队官方名单：
指挥一个人，就是主义；
两人同命，从三品；
指挥两个人，四个产品；
镇抚二人，从四品；
一万四千户，十四人，是五品；
副千户，从五品；
百户，正六品；
试百户，从六品；
将军旗，正七品；
旗，七年级的。
有部下，有将军，有校尉，还有力士。有外来的参考和校令，也有精通多国语言的翻译家(如咸宗朝张)。
锦衣卫是明代专门的军政秘密机构。它的前身是朱元璋建立的龚伟部，后来改名为亲军都尉府。锦衣卫的主要职能是直接驱赶护卫，巡逻，抓捕。其首领称为锦衣卫司令，一般是天皇亲信的军事统帅，直接向天皇负责。
吴鸿二十年(1387年)，朱元璋下令焚烧锦衣卫刑具，犯人交刑部审判；同时内外狱都下令由三律司审判，锦衣卫被废除。成祖在位期间，恢复了锦衣卫，由北镇副使负责圣旨。在明朝，锦衣卫一直存在。
他们直接接受皇帝的命令，可以逮捕任何人，包括亲戚和亲属，并举行秘密审判。他还参与收集军事情报和对敌方将领进行暗算的工作，如在万历朝鲜战争中收集大量日军军事情报。直到1661年，南明皇帝李咏指挥锦衣卫，马继祥和卫道士任子认为难以咒水而被杀，可以说正式结束了290年的历史。
清朝入关后，沿袭明朝的制度，依然设置锦衣卫。顺治二年(1645年)改称栾义伟。清朝的锦衣卫只存在了一年。
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