图片|丹尼尔普奇()研究团队(来源：意大利理工学院官网)
团队的研究成果主要针对上述痛点。这一新的技术突破使团队能够在不配置推力测量传感器的情况下详细测量飞行机器人的强度，这对其在空中的可控操作具有重要意义。
尼尔普奇说，“一旦机器人具备飞行能力，它就可以在城市中两个密集的建筑之间飞行，从而避免建筑内部火灾造成的人员伤亡。不仅如此，该机器人还可以应用于洪水等条件恶劣的自然灾害中。」
与之前的机器人版本相比，这次研制的喷气式飞行机器人结构设计更简单，制造成本更低，因为飞行机器人的喷气发动机上不需要安装推力传感器[2]。
这款飞行机器人最大的亮点是结合了两种不同的信息源。
第一个信息源是将飞行机器人上的喷气发动机命令与推力相关联。该团队通过设置一个类似于防火防弹房间的设备来测试喷气发动机，以收集输入/输出数据。
第二个信息源是飞行机器人的“质心动量”，旨在通过准备一个人工智能系统，达到运动操纵和数据估计的目的。如果能够精确控制第二信息源，这个估计指标可以关联飞行机器人起飞前后的推力和垂直加速度。
但是，这两种信息源在不同的飞行条件下都有一定的局限性，比如喷气发动机的性能受环境的影响。该团队使用卡尔曼滤波和其他方法来解决各自的缺陷。这种方法可以控制几乎所有的飞行步行机器人。为了进一步评估这个新框架的有效性，该团队还集成了喷气发动机。
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