有两种：直接任意球和间接任意球。直接任意球，可以由犯规队的球门直接得分，间接任意球。踢球者不能直接得分，除非球在进入球门前被其他球员踢过或碰过。
间接任意球：当球员在本方禁区内踢直接或间接任意球时，在球被踢出禁区之前，所有对方球员应站在禁区外，距离球至少9.15m。当球滚到球的圆周，出了禁区，比赛重新开始。守门员不允许把球放在手中，然后把它踢出比赛。如果球没有被直接踢出禁区，他们应该被命令再踢一次。
当球员在自己的罚球区外踢直接或间接任意球时，在球被踢出之前，所有对方球员都应距离球至少9.15米，除非他们已经站在自己的球门线上。当球被球员碰到时，比赛将重新开始。
如果对方在任意球开球前进入禁区或距离球不到9.15米，裁判应令其退到规定位置后再执行任意球。当你踢任意球时，你必须让球自由。任意球球员踢完球后，在球被其他球员踢到或碰到之前，他不得再碰球。
规定：在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地方执行。进攻方在对方球门区踢间接任意球时，应在最靠近犯规地点且平行于球门线的球门区线上执行。
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