因此，这次远征不是彭的第一次。病情好转后，他立即申请重新加入新疆自然资源勘探。终于在1964年，他被批准组建探险队，他的目的地是罗布泊。当时罗布泊还有湖水。前往罗布泊后，彭团队判断罗布泊地下应有丰富的重水资源，是研制核武器的重要原料。
然而，由于他们的设备和技术有限，他们无法继续寻找重水资源，并撤出了罗布泊。不久，彭率领第二次远征罗布泊出发了。这一次，他由一个日本摄制组陪同，他们将与中国人员合作完成一部关于罗布泊的纪录片。在这部纪录片的拍摄过程中，彭的团队还在罗布泊发现了许多珍贵的古物，这表明罗布泊地下蕴藏着丰富的自然资源。
第二次远征后，彭还在为罗布泊焦虑，他想进一步揭开罗布泊的神秘面纱。终于在1980年，他得到了一个机会，国家再次组织科学家去罗布泊考察。彭成为领队，率队前往罗布泊。
彭失踪前发生了什么？
这时，罗布泊已经干涸了好几年，这让彭大吃一惊。罗布泊为什么退化这么快？他的前两次探索只能在罗布泊周围进行，但第三次有更好的机会直接探索罗布泊是什么。于是他提前和队员们规划好路线，然后带领队伍穿越罗布泊。在穿越罗布泊的过程中，彭团队从罗布泊湖底获取了大量生物和土壤样品。
不仅如此，他们还采集了大量的矿物样品，这应该是中国第一批对罗布泊进行采样考察的科学家。到1980年6月11日，彭的小组已经完成了调查。他们计划再次穿越罗布泊，然后到达乌鲁木齐，最后从乌鲁木齐返回上海。然而，他们没有考虑到材料的短缺。回程的第五天，车队缺水、缺粮、缺汽油。
当时队里有人建议从最近的驻防点申请支援，但彭不同意，因为申请支援要花一个人近两年的工资。然而，由于生存困难，彭不得不发电报向当地驻军求助。到了6月17日中午，队里有人发现彭不见了，只看到他留下的字条。纸条上写着：“我去东边找一口井”，此后彭再也没有回来。
外界认为彭失踪的原因是什么？
彭失踪后，国家四次派兵进入罗布泊搜查，但始终没有找到任何有价值的线索。彭最终被确认失踪，其失踪原因成为历史谜团。一直以来，外界有很多声音在解释彭失踪的原因。一些荒诞的说法指出，彭掉进了罗布泊的外星文明基地，被外星人带走了。
还有一种阴谋论说，彭在寻找水源的过程中被其他国家的人抢劫了。有人甚至认为彭是在沙漠中被杀害的，而此后在罗布泊发现的任何木乃伊都可能是彭的遗骸。之后，有人多次在罗布泊发现神秘木乃伊。然而，经过彭亲友和同事的辨认，这些木乃伊都表明不是彭，这使得彭的失踪更加扑朔迷离。
有哪些比较可靠的说法？
除了以上不靠谱的说法，一些民间说法也获得了不少认可。第一种说法是彭得了绝症，以出走的方式结束了自己的生命。如上所述，彭在第一次参加组建探险队时就被诊断出患有恶性肿瘤，但的病情实际上在两年后有所好转，这给了彭一次真正参加罗布泊探险队的机会。然而，一些医学专家认为，彭当时的病情可能根本没有恢复。
当时的医疗技术只能延缓疾病的复发，却不能完全治愈，所以彭可以在短时间内得到改善。当他第三次进入罗布泊时，体内的恶性肿瘤已经非常危险，这可能迫使彭做出了一个艰难的决定，那就是在沙地上迷路。还有一种说法是，彭在罗布泊遭受了沙尘暴等自然灾害。
由于罗布泊以前是一个湖泊，十年后变成了沙漠之地，所以湖中可能有一些特殊的地形，导致彭落入其中，最终因无人营救而死亡。
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